1988
海扶最初的科研团队开始探索“超声对胚胎的生物学效应”，正式提出“超声终止早孕”。有感于胚胎细胞与肿瘤细胞的相似，科研方向逐步延伸到“超声治疗肿瘤”。医工结合的雏形开始形成。
1989-1996
海扶团队潜心于超声生物学效应的基础研究，从原理证明、动物实验、数代设备的研制，为高强度聚焦超声技术（英文简称“HIFU”技术）的进一步发展和应用打下坚实基础。研制出世界首台从体外治疗体内肿瘤的“高强度聚焦超声肿瘤治疗系统”。
1997
原国务院副总理李岚清前来视察，在他的支持下，高强度聚焦超声肿瘤治疗系统加快了上临床的步伐。并于当年实现了世界首例HIFU治疗恶性骨肿瘤保肢的无创手术，该技术正式应用于临床。HIFU技术在20世纪40年代由美国科学家提出后50年，终于在中国变成了现实。随后，海扶团队又成功完成世界首例HIFU治疗恶性乳腺癌保乳无创手术，并陆续应用于肝脏肿瘤、软组织肉瘤（如胰腺癌、子宫肌瘤）等实体性肿瘤的治疗。
1999
1月，重庆医科大学附属第二医院的HIFU肿瘤中心正式挂牌营业，对外收治病人；
3月，中央一台、中央二台首次对高强度聚焦超声肿瘤治疗系统（简称“海扶超声聚焦刀”）进行了报道；
6月，北京307医院与公司签订第一台销售合同；
8月，公司正式更名为“重庆海扶（HIFU）技术有限公司”。
2000
9月，由国家科技部组织的“高强度聚焦超声肿瘤治疗系统”成果汇报会，在北京人民大会堂隆重举行。
2001
1月，海扶刀®聚焦超声肿瘤治疗系统荣获国家技术发明二等奖（一等奖空缺）。
2002
5月,海扶刀®聚焦超声肿瘤治疗系统正式出口英国牛津大学，落户丘吉尔医院。
12月,重庆海扶超声医学工程研究所，正式被国家科技部批准为“省部共建国家重点实验室”。
2003
10月,公司所在基础研究部（重庆医科大学生物医学工程系）获生物医学工程一级学科博士点授权资格。
2004
5月,海扶通过KFDA（韩国食品药品监督管理局）认证，正式获得韩国市场准入资格。
2005
3月,《高强度聚焦超声肿瘤治疗系统临床应用指南（试行）》正式发布。
6月,海扶刀® 聚焦超声肿瘤治疗系统获欧盟CE认证，这是世界唯一获得该项认证的超声监控的体外聚焦超声治疗设备；
10,月海扶医疗在重庆医科大学第二附属医院建立“高强度聚焦超声（HIFU）肿瘤治疗培训基地”，这是该领域国际唯一的临床培训基地。
10,月国家发改委批复同意重庆海扶（HIFU）技术有限公司与重庆医科大学等共同组建“超声医疗国家工程研究中心”，是目前我国数字医疗器械领域唯一获批的国家工程研究中心。
2006
5月,温家宝总理和默克尔总理共同出席德国西门子与海扶医疗合作开发的“MRI成像技术监控的超声治疗系统”签约仪式。
2007
4月,王智彪教授应邀作为评委和颁奖嘉宾，出席德国第二届欧洲发明家年度颁奖论坛；论坛上德国总理默克尔强调：“知识产权领域出现了新的玩家，比如说，中国。”
2008
12月,超声医疗国家工程研究中心通过验收。
2009
10月,超声医疗国家工程研究中心承办“首届超声无创治疗国际高峰论坛”，向世界展示了科技创新的实力和成绩。
2010
8月,时任中共中央政治局常委李长春视察海扶，并做出了重要指示:： “做优、做强、做大、做久！”
12月,时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平视察海扶医疗。
12月,“聚焦超声无创治疗肿瘤的关键科学问题研究”项目，入选国家重点基础研究发展计划（973计划）。
2011
1月,“三种妇科常见疾病超声治疗技术的研发及临床推广应用” 获2010年度国家科技进步二等奖。
3月,全球首家子宫肌瘤专病特色医院——重庆海扶医院正式开业。
12月,“球形聚焦集声系统的研究” 获国家重大科研仪器设备研制专项。
2013
超声医疗国家工程研究中心，承办的第一届国际微无创医学长江高峰论坛，在重庆举行；“国际微无创医学学会”在论坛上宣告成立。
2014
8月,中英签署“中英应用高强度聚焦超声治疗子宫肌瘤的随机多中心临床研究”的备忘录。
11月,中国医师协会微无创医学专业委员会宣告成立。
2015
12月7日,南非首家HIFU技术示范与培训中心，在南非最大的医院Chris Hani Baragwanath医院成立。
2016
7月,泰国首家海扶®微无创治疗中心，落户曼谷。
11月,重庆海扶医疗科技股份有限公司获邀，出席“中非携手，提高医药产品可及行研讨会”。
2017
3月,海扶医疗的JC型聚焦超声肿瘤治疗系统和JC200型聚焦超声肿瘤治疗系统，入选第三批优秀国产医疗设备。
6月,发布“十二五”国家支撑计划课题研究——“超声消融子宫肌瘤的前瞻性、多中心、同期非随机平行对照研究”的成果。
12月,中国医师协会妇产科医师分会微创手术专业委员会成立，王智彪教授担任聚焦超声手术组组长。
12月,中国妇产科学会将聚焦超声治疗子宫肌瘤纳入治疗指南。
2018
5月,海扶团队承担的“重庆市首批2011协同创新中心——微无创医学协同创新中心”顺利通过重庆市教委综合绩效评估验收。
7月,“聚焦超声无创治疗肿瘤技术发展中国家培训班”在埃及首都开罗拉开帷幕。
12月,获中国医学装备协会超声装备技术分会颁发的2018 年度砥砺奋进奖，重庆海扶医疗是超声治疗领域唯一获奖单位。
2019
4月,与中国妇幼保健协会就微无创医学的科教研领域及产业发展达成合作共识，并签署战略合作协议。
9月,海扶医疗在香港的首家妇科良性疾病微无创手术中心开业。
9月,签约中新（重庆-新加坡）国际数据通道，助推远程聚焦超声消融手术发展。
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